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800吨玻璃钢电缆桥架液压机反馈控制系统持续振荡原因

文章出处:www.sdwl2.com 人气:发表时间:2019-08-26 09:24
800吨玻璃钢电缆桥架液压机反馈控制系统闯入持续振荡的原因有很多,这种情况一般称为“不稳定性”。自蒸汽机调速器早期以来,稳定性问题一直是控制系统工程师的祸根。但即使是今天的计算机也没有给我们一个通用的解决方案。

800吨玻璃钢电缆桥架液压机反馈控制系统持续振荡原因
斜坡控制将突然的步进命令转换为渐变(斜坡)输出命令,以提供致动器的软启动和停止。

不稳定的常见原因是过多的环路增益。它通过降低伺服或比例放大器的增益来校正,但具有低流体力学共振频率的系统可能以不可接受的方式变得迟缓和/或弹性。在这种情况下需要其他与​​频率相关的补偿方法,但这些方法过于复杂,除非要说其他系统变量需要测量和反馈。800吨玻璃钢电缆桥架液压机运动控制器可具有内置特征以提供这种补偿。

只要在具有过度滞后的800吨玻璃钢电缆桥架液压机反馈控制系统中使用积分控制,就会发生不稳定。静摩擦有时会导致不稳定,特别是在使用积分控制时。并且死区补偿器的过补偿可以引起持续的极限周期振荡。系统集成商面临的挑战是找出不稳定的原因,以便纠正。

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