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3500吨砂轮成型四柱液压机电路设计累加器的应用

文章出处:www.sdctsg.com 人气:发表时间:2019-02-14 09:48
是否存在任何简单的经验法则来帮助3500吨砂轮成型四柱液压机电路设计人员确定是否需要累加器?简短的回答是肯定的,我在这里的直接目标是解释它是如何运作的。我将介绍一个示例系统来解释这个过程。

示例场景

样品系统是典型的位置反馈伺服系统,遵循命令配置文件(图1)。左侧的图表显示了加速度,速度和距离运动命令配置文件。右侧是简化电路,底部显示了物理安装的图示。该圆柱体的孔径为2英寸,杆直径为13/8英寸,以适应磁致伸缩位置传感器的枪钻​​。带有传统压力补偿机构的活塞泵驱动系统。

3500吨砂轮成型四柱液压机电路设计累加器的应用
实验室测试装置密切模拟典型工业电液系统的动态行为。请注意,图示不是使用泵符号,而是显示恒压源,例如压力补偿的可变排量泵,其输出通过蓄能器增强。

与所有3500吨砂轮成型四柱液压机电液位置伺服机构一样,气缸配有位置传感器,可将信号反馈到伺服放大器的求和点。进入求和点的命令信号是来自图1的曲线图的位置曲线。当然,该信号将由来自可编程逻辑控制器(PLC)的控制计算机或运动控制卡提供。

当命令配置文件电压上升时,它与反馈之间的误差在伺服放大器中被放大。然后放大器打开阀门,阀门将流量引导到气缸,使其运动试图跟上命令。结果是只要命令配置文件重复,就会继续进行常规的循环柱面运动。

选择该系统是因为它是我的IDAS工程研究实验室中使用的研究工具。本文提供的性能图表是实际数据,而非理论数据。它们可以是从经历规则的,合理均匀的循环运动的任何工业机器收集的数据。实验室只是提供监控和记录所有关键性能变量的机会。

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