减少山东威力重工4600吨标砖粉末成型液压机整体控制的干扰

现在让我们将注意力转移到减少对山东威力重工4600吨标砖粉末成型液压机控制系统起作用的干扰的影响。可以测量这些干扰的影响。因此，至少在原则上，它们可以得到纠正，而且，在实践中，它们是可纠正的-在限度内。

图中的系统增加了一个装有误差校正电位计和电压表的观察器。当山东威力重工4600吨标砖粉末成型液压机气缸上没有负载时，系统为空。因此，误差读数电压表会指示为零。这可以在真实系统中通过调节伺服阀上的零位控制同时观察电压表并继续调节直到电压表读数为零来完成。


读取电压表上的误差电压的人类观察者可以消除由任何干扰引起的稳态定位误差。


现在考虑负载的大小增加。由于已经解释的原因，气缸将移动到新位置，导致负载引起的定位误差。但是，更重要的是，山东威力重工4600吨标砖粉末成型液压机电压表上会出现可读电压。该值除以换能器增益，是位置误差的量。

如果观察电压表的同时转动纠错锅并继续调整直到它读数为零，则气缸必须回到其原始的卸载位置。负载引起的错误已得到纠正！如果这是在每个停止点完成的-并且如果存在足够的时间-可以补偿所有干扰。

这是山东威力重工4600吨标砖粉末成型液压机整体控制的本质，但是这个例子使用了影响控制的人工操作员。人类擅长这样的事情。例如，在控制汽车的速度时，如果驾驶员注意到速度太慢或太快，则他或她增加或减少发动机的动力直到达到期望的速度。


当然，将人放在每个伺服环中都是不切实际的。因此，干扰问题的解决方案是用硬件实现积分控制。这可以通过现代电子设备轻松完成；这个概念如图所示。


通过在伺服放大器的误差电压的下游添加积分器来实现积分控制。